九廣鐵路-英段開通,由九廣鐵路局管理。通車時設有七個車站,分別為九龍臨時車站、紅磡臨時車站、油蔴地車站、沙田車站、大埔車站、粉嶺車站及羅湖臨時車站,全線為單線鐵路,除九龍臨時車站為單月台車站外,其餘車站均設有兩個月台。
1911年10月,華段鐵路建成通車,九廣鐵路英段與華段連接並直通運行(即現時已停運的九廣通直通車)。
1991年12月,沙頭角支線局部通車,粉嶺至石涌凹段啟用;支線亦於翌年4月1日全線通車。
首次提出建造地下鐵路系統的建議是在1967,由政府任命的費爾文霍士及施偉拔顧問工程公司研究後提交。香港人口的不斷增加及市民對公共交通工具的需要,是促使香港政府從事這項研究工作的兩個主要因素。
1979年10月1日,修正早期系統(觀塘 ↔ 石硤尾)正式通車 (即現時觀塘綫的一部分),標誌著地下鐵路正式開始營運。
2個月後,修正早期系統延伸到尖沙咀,而當中因興建困難的車站亦陸續啟用,帶來前所未有的便利。
1980年2月12日,修正早期系統(尖沙咀 ↔ 中環)南段通車,成為香港首條過海鐵路
1982年4月26日,修正早期系統分拆為名為"觀塘綫"及"荃灣綫",而在5月10日荃灣綫全段通車
1985年5月31日,港島綫金鐘至柴灣段通,而金鐘站則為荃灣綫及港島綫的轉車站。
輕鐵系統於新界西的屯門區及元朗區之間行走,第一期於1988年9月18日通車;時稱輕便鐵路 (英文 Light Rail Transit,LRT)
後因配合九廣西鐵興建改稱九廣輕鐵,最後改為現時名稱;經過多次擴展,現總長度36.15公里。服務範圍主要包括屯門、元朗及天水圍3個新市鎮。
隨東隧於1989年落成,觀塘綫的終點站於1989年的8月6日伸延到香港島的鰂魚涌站,與港島綫交匯
由於通車初期客量較低,部分班次仍會以觀塘為終點站,並在觀塘站後的中間側綫掉頭。
新增的藍田站則於8月9日開幕,並於同年10月1日正式啟用。
隨着地下鐵路載客量飽和,地鐵公司開始研究加密班車。
直到目前為止,地鐵使用的信號系統為Westinghouse Block Work,是一套舊式 ATP 系統。
此系統可限制車速及保持列車之間的距離,確保列車安全。但同時因不能使用區間之間的空間,導致未能有效地加密班次。
新系統名為SACEM, 可自動偵察前車距離而停車,減低列車之間距離及加密班次。
由1994年開始建造的東涌綫在1998年6月22日通車,由香港到東涌,同車初期以7卡車編組行駛。
一個月後機場快綫通車,香港站、九龍站和青衣站成為轉車站。
荃灣綫荔景站亦開始改建工程,同車當日可為市民提供同月台轉乘,為市民節省不少時間。
油塘站率先於2002年8月4日啟用,將軍澳綫行走油塘站至北角站,取代觀塘綫經東區海底隧道的路段過海往香港島,同時觀塘綫的終點站由臨時的北角站改為油塘站
將軍澳綫其餘的油塘站至寶琳站路段於同年8月18日通車,觀塘綫亦改以調景嶺站為終點站。
隨著客量增加,東涌綫列車亦開始使用8卡編組。
耗資464億港元興建的西鐵在2003年12月20日正式通車,而南昌站也正式啟用,與地鐵東涌綫轉乘。
馬鞍山鐵路於2001年2月12日動工興建,並於2004年12月21日通車。
東涌綫欣澳站啟用,同年迪士尼綫通車,欣澳站成為轉乘站。
前地鐵公司與九鐵合併,成為港鐵公司。
車費即時減低,而兩鐵的轉乘閘機亦陸續拆除。
而港鐵公司亦開始取代九鐵的標貼及廣播,東鐵/西鐵就命名為東鐵綫/西鐵綫。
九龍南綫為西鐵的伸延,由南昌站,經柯士甸,尖東,到達紅磡站。九龍南綫落成後,乘客則可一程過由新界西到尖沙咀而無須轉車。
港島綫西延/西港島綫工程是在港島綫終點站(上環)延伸到堅尼地城,途徑西營盤,香港大學及堅尼地城。
西營盤因地質問題,比其他車站遲3個月啟用。
觀塘綫延綫工程是在觀塘綫終點站(油麻地)延伸到黃埔,途徑何文田。
工程經過一番延誤後終於在2016年10月23日通車。
由2011年興建的南港島綫,來往金鐘,海洋公園,黃竹坑,利東及海怡半島,在2016年12月28日同車。
因部分屯馬綫的車站被揭發含有安全顧慮而受到延誤,港鐵未有將受影響的路段開放。
屯馬綫一期則會延伸當時的馬鞍山綫:由大圍,經顯徑,鑽石山到啟德。
在全綫通車之下,西鐵綫及屯馬綫一期(前馬鞍山綫)合併運作,而當中的何文田,土瓜灣及宋皇臺站亦於當日啟用。
現時市民則可以由新界西,經過市區,到達新界東。
值得一提:在紅磡至何文田站有一小段露天路段,市民可在附近拍攝列車車輛。
因新路段的斜率太大,當時行走的中期翻新列車未能應付而需全面退役。
2022年5月6日,行駛於東鐵綫逾40年的港鐵中期翻新列車正式退役,由港鐵東鐵綫現代列車全面取代。
2022年5月15日,東鐵綫過海段正式通車並延伸至會展及金鐘站,亦標記著沙中綫工程正式完結。
隨著東鐵轉用新月台,由1975年啟用的紅磡站月台亦完成歷史,在通車後永久關閉。
由1992年至今行駛的輕鐵第二期列車,在2023年2月26日開出最後一班載客列車。
與1988年開始行駛的輕鐵第一期列車不同,第二期列車沒有被翻身,此亦標記著輕鐵首款列車全數退役。
當日亦有大批鐵路迷及市民到達現場,場面震撼。